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所在位置:工控博客苑 -- 我的自動化世界 -- 關于直流電機拖動的研究

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薛秀章先生

     學歷:大學?
     職稱:工程師
     年齡:40歲
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關于直流電機拖動的研究

發表評論(7)   作者:薛秀章    發布時間:2011年3月19日  

    對于直流電機的控制,一直是業界的一個話題,其實,不同的工作環境對直流電機的控制要求是不同的。
    現在,雙閉環控制是普遍認可的一種控制方式,它由速度反饋調整電路與電流反饋調整電路組成,因而稱作雙閉環調速系統。其控制框圖如下:
   

chinakong.com中國工控網


    然而,雙閉環調速系統因速度、電流環節存在一定程度的互相影響,動態參數調整困難,存在穩態誤差,故需要專業的服務及維護人員。
    所以,雙閉環調速系統只是適用于對速度穩定性要求很高,需要中途頻繁換向,特大功率的調速系統以及對限流依賴性較強的場合,如龍門刨床的控制系統。其綜合性能指標范圍如下:
    速度超調量<5%、電流超調量<5%、調整時間。0.5s、振蕩次數≤2、轉速穩態誤差≤0.02、轉速穩定度<0.5%。
    一般的直流電機調速場合,使用穩壓控制就足夠了,在必要時,可使用過流保護和一定的限流手段。這些場合包括單向直流調速系統,靜止換向直流調速系統等。實踐證明,在應用穩壓調速時,只要電壓的跟隨時間與電機線圈的實際滯后時間相近,便能起到很好的調速效果。這種控制方式對功率較小的直流電機負載尤為合適。系統控制圖如下:
   

chinakong.com中國工控網


   
    不論采取何種方式,必要的續流與濾波手段還是必要的。
    續流一般在電機主電樞上反向并接續流二極管,二極管的電流與主功率器件的電流數一致,其耐壓一般取電機電壓峰值的2~3倍。
    濾波一般采用平波電抗器,按對電流脈動情況的要求估算出電感。
          U2
    Lmd=kmd——-LD
          SIZ
    Kmd——系數,三相全控整流取Kmd=1.05
    S ——電流最大允許脈動系數,S取10%
    IZ ——額定負載電流(A)
    U2——三相輸入相電壓
   
    電動機電感:
        UE
    LD=kD———×103
      2ρNEIE
   
    KD——系數。一般無補償電機取8~12;快速無補償電機取6~8;有補償電機取5~6
    UE——電動機額定電壓
    ρ——電動機磁極對數
    NE——電動機額定轉速
    IE ——電動機的額定電流
    如一直流電機:額定電壓UE = 220V,額定電流IE = 41A,額定轉速為NE = 1500r/m,磁極對數ρ= 4。則     
      U2   UE
    Lmd=kmd——-kD ———×103
      SIZ   2ρNEIE
    =1.05×220÷(10%×41)-10×220÷(2×4×1500×41)×103
    =51(mH)
   
   
 

 評論僅代表評論人個人看法,不表明博客主人及中國工控網同意其觀點或其描述 共7條評論  共1頁  第1頁  

 評論人署名:凱樂特 評論時間:2011-3-23 9:22:00

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    路過
 評論人署名:qeh123456 評論時間:2011-3-23 19:34:00

我要發表評論 

    圖很不清晰,,
 評論人署名:delphiziji 評論時間:2011-5-19 16:17:00

我要發表評論 

    測量范圍:0~100%LEL/0~990ppm/0~99ppm
   
 評論人署名:delphiziji 評論時間:2011-5-19 16:18:00

我要發表評論 

    測量范圍:0~100%LEL/0~990ppm/
 評論人署名:delphiziji 評論時間:2011-5-19 16:20:00

我要發表評論 

    兩處卸料小車自動控制的梯形圖如圖6-18b所示,它是在圖6-17b的基礎上根據新的控制要求修改而成的。
 評論人署名:delphiziji 評論時間:2011-5-19 16:21:00

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 評論人署名:綠色園林001 評論時間:2015-1-7 9:43:00

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    實用嗎?

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